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HL485D Modbus 设备
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所属分类:
关键词:
高灵敏度
FSK与PSK调制
433MHz·20dBm·2Km长距离
广播
监听
定点
算法加密
强力抗干扰
AT指令集
RSSI信号强度检测
高精度晶振 频率无偏差
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- 产品描述
-
- 商品名称: HL485D Modbus 设备
频段：370~590 MHz、740~1180MHz
频段：370~590 MHz、740~1180MHz
內帶 Sub1G 模块, 与大多数市售工业产品建立透明的通信，这些产品成为无线控制设备，并能够连接到BMS系统。
模块包含2个RS485/422通道，支持Modbus，以便与常规RS485设备进行远距离通信。
概述
兴利公司（HDL） 推出了一款 包括 Sub-1GHz（868MHz）通讯模块 ，配备双路RS485 / 422 / Modbus 接口，以实现与常规 RS485 设备的长距离通信。该模块安装在工业级外壳 ME22.5 中，支持 DIN 导轨安装。
HL485D 包括一种 Sub-1GHz 低功耗、长距离无线收发模块，采用 ChirpIoTTM 调制解调技术，支持半双工无线通信。其工作频段分为 370-590MHz / 740-1180MHz。HL485D 的主要优势在于高抗干扰性、高灵敏度、低功耗和超长传输距离。凭借行业领先的链路预算、 -143dBm 的灵敏度以及约 20dBm 的最大射频发射功率，该模块成为长距离传输和极高可靠性应用的最佳选择。
ChirpIoT™：该系列芯片及平台为 panchip 完全拥有自主知识产权的非授权频段低功耗广域物联网技术。
配备双 RS485 模块的 Sub-1GHz 适用于以下领域，最多可支持 500 个终端：
工业自动化
在大规模工业设置中实现 PLC、传感器和控制系统之间的可靠通信。降低布线复杂性和成本，同时提高可扩展性。
智慧农业
促进土壤传感器、气象站和灌溉系统的远程数据传输。提高农业作业的效率和精度。
智慧城市
支持物联网应用，如智能照明、废物管理和环境监测。为城市范围内的连接提供经济高效的解决方案。
能源管理
非常适合远程监控和控制能源系统，包括太阳能电池板和智能电网。确保高效的能源分配并降低运营成本。
主要功能
·采用 ChirpIoTTM 点对点协议
·支持定点传输模式
·数据加密传输
·支持 RS485 / 422 接口，兼容 Modbus 协议
·双通道 RS485 / 422
·最大通信距离 >2000 米（在开阔区域测试，发射功率 20 dBm，天线增益 3.5dBi）
·接收灵敏度：-143dBm
·支持 AT 指令模式和基于 AT 指令的配置软件
·支持硬件看门狗
·电源范围：DC6~28V(30KV 电压保护)
·支持 ESD 保护
·支持 RS485 抗浪涌
HL485D 外观
(a) 偶极 天线** (b) 主体 ME22.5 外壳*** (c) 卡扣轨道 (d) SMA 天线接口 (e) 电源指示 – 黄色 (f) 状态灯 – RX (绿色) / TX (红色) (g) 1 Vcc 2 GND 3 Vcc 4 GND 5 NA 6 NA 7 NA 8 NA (h) 9 CH1 RS485A 10 CH1 RS485B 11 CH2 RS485B 12 CH2 RS485A 13 CH1 RS485A 14 CH1 RS485B 15 CH2 RS485B 16 CH2 RS485A 工作模式
➢透传
➢定点传输
➢广播收发
透传模式
在透传模式下，传输过程中的所有数据都不会被双方处理。双方必须处于同一环境中；
➢相同的速率水平
➢相同的信道
➢相同的设备地址或使用广播地址
来自设备 A 的数据将通过射频信号以串行数据格式传输到设备 B。
定点传输模式
在定点传输模式下，设备可以在传输数据时通过软件命令灵活更改目的地址和信道。在透传的基础上，传输数据的前两个字节是目的地址，第三个字节是信道，在传输前更改目的地址和信道，传输后重置为原始设置。
广播收发模式
操作者可以将控制台配置成目的地址为 255，该设备与其他节点进行广播发送和广播接收，这些节点必须以相同的速率和相同的信道进行广播。
在上图中，控制台设备目的地址为 255，因此来自控制台设备的数据可以由其他三个节点接收，来自其他三个结点的数据也可以由控制台设备接收。
数据加密
在传输过程中，所有数据都将被在 AES 128 偏置中加密。密码可以在设置软件中定义。 只有具有相同 AES 密钥的专用设备才能从远程读取数据。
AT 指令集
TX 命令数据模式：包含<CR>或<LF>，或两者都包含。
类型 命令行表 / 格式 功能 举例 0 AT+CMD? <CR><LF> 参数查询 AT+VER? <CR><LF> 1 AT+CMD <CR><LF> 执行 AT+VER<CR><LF> 2 AT+CMD=para <CR><LF> 参数设置 AT+CH1=66<CR><LF> AT 命令返回消息
返回消息 功能 OK 命令确认成功 ERR CHECK ARGS FORMAT
FAILED!命令格式无效 ERR CMD MATCH FAILED! 无效的命令 ERR PARSE ARGS FAILED! 无效参数 ERROR 所有其他错误
AT 命令列表/格式（<CR><LF>）命令 描述 Format 格式 是否保存
(是/否）AT AT 测试命令，模块接收到 AT 命令“AT”，并返回“OK” TX：AT
RX：OK否 AT+ENTM 退出当前 AT 命令模式，切换到专用操作模式（AT+WMODE 设置） TX：AT+ENTM
RX：OK否 AT+E AT 命令返回：
OFF：0（Default）
ON：1TX：AT+E=<0/1>
RX：OK否 AT+Z 重启模块，内置 MCU 软复位，设置恢复为默认值 TX：AT+Z
RX：OK否 AT+SAVE 保存所有参数值 TX：AT+SAVE
RX：OK否 AT+DEFAULT 恢复设置/参数为出厂值 TX：AT+DEFAULT
RX：OK否 AT+VER 固件版本查询：x.x.x TX：AT+VER?
RX：+VER=1.0.0
OK否 AT+UART 设置/查询数据协议：
baudrate：
9600/19200/38400/57600/115200
databit：MUST be “8”，
stopbits：MUST be “1”，
parity：MUST be “n”TX：
AT+UART=<baudra
te>,<databits>,<sto
pbits>, <parity>
RX：OK是 AT+UARTINT 设置/查询两个串行数据的串行数据时隙：
Range：1~100，Unit: ms
备注：数据打包间隔是指如果 RX 上没有
收到新数据，系统认为已收到完整数据报
的持续时间。RX：
AT+UARTINT=<1~
100>
TX：OK是 AT+PWR 设置/查询 RF TX 功率：
PWR Range：0~29RX：
AT+PWR=<0~29>
TX：OK是 AT+CH 设置/查询射频频道：
Channel Range：1~100
Remark：1~100 presentRX：
AT+CH=<1~100>
TX：OK是 AT+RATE 设置/查询射频数据速率：
RATE Range：4~10
Data Rate：4 - 878bps, 5 - 977bps,
6 - 1758bps, 7 - 3125bps, 8 - 6250bps,
9 - 10937bps,10 - 21875bpsRX：
AT+RATE=<4~10>
TX：OK是 AT+SF 设置/查询 SF：
SF Range：7~12RX：AT+SF=<SF>
TX：OK是 AT+BW 设置/查询 BW：
BW Range：6~9
(6 - 62.5k, 7 - 125k, 8 - 250k, 9 - 500k)RX：
AT+BW=<BW>
TX：OK是 AT+CR 设置/查询 CR
CR Range：1~4
(1 - CR4/5, 2 - CR4/6, 3 - CR4/7, 4 -
CR4/8)TX：AT+CR=<CR>
RX：OK是 AT+NID 设置/查询 Module ID 是 AT+WM
ODE设置模块操作模式：
P2P Mode：0（ Default）
Network Mode：1TX：
AT+WMODE=<wor
kmode>
RX：OK是 AT+RF
ADDR设置/查询模块地址（点对点透传）：
Addr0: 0-255
Addr1: 0-255TX：
AT+RFADDR=<Add
r0>,<Addr1>
RX：OK是 AT+AU
XT设置/查询 AUX 输出：
在 RX 上接收数据时，串行 TX 之前将
AUX 设置为高电平的时间和串行 TX 之后
将 AUX 设为低电平的时间默认设置为
0ms。如果 MCU 可能处于睡眠模式，则
应设置一个合理的值来等待 MCU 唤醒。
预设时间和辅助延迟时间的范围为 0 到
100，单位为毫秒（ms）。TX：
AT+RFADDR=<Pre
Time>,<auxDelayTi
me0>
RX：OK是 AT+PR
EAMAB
LE设置/查询模块 TX 的前导码传输时间：
适用范围：0100~5000ms
前置码设置为 0，表示模块将使用其默认
前置码。PREAMBLE 设置在
100~5000ms 之间，它代表唤醒前导码，
通常用于确保接收器处于唤醒状态并准备
好接收数据。AT+RX
GAS设置/查询唤醒间隔：
范围：100~5000，单位：毫秒
前导码时间应略长于 RXGAS 时间，以确
保接收器在数据传输开始之前有足够的时
间检测前导码信号并与之同步。
例如：如果 RXGAS 设置为 100 ms，则
PREAMBLE 应设置为略大于 100 ms 的值
（例如 110 ms）。这确保了可靠的通
信，特别是在接收器可能处于睡眠模式或
需要时间唤醒并准备数据接收的情况下。
备注：WAKET=0 和 SETB=0，模块进入
睡眠模式，唤醒时间不确定。TX：
AT+RXGAS=<wake
uptime>
RX：OKAT+EN
C设置/查询加密：
启用加密：1。
禁用加密：0（默认）TX：
AT+ENC=<0/1>
RX：OK是 AT+KE
Y设置加密密钥：
KEY 包含 16 个字节（0~9，A~F），实际
TX 数据字节为 32。
举例：加密密钥 “0123456789abcdef”
实际发送
AT+KEY=3031323334353637383941424
3444546TX：
AT+KEY=<KeyHex
>
RX：OK指标参数
参数 值 RF 指标 频带 (L) 370~590 MHz 频带 (H) 740~1180 MHz 接收灵敏度 -143dBm@62.5kHz 工作范围 2000 米以上
备注：开阔场地，晴朗天空，+20dBm RF TX，3.5dBi
天线增益，安装高度>2 米，0.268K 风速。天线接口 SMA 硬件指针 数据接口 串口: 支持 RS485 / 422 x 2 通道
协议：Modbus
波特率: 1200bps~115200bps工作电压 DC 6 – 28V 功耗 发送模式工作电流：45mA@12V.
待机模式：12mA@12V.
深度睡眠模式电流：<1uA@12V
接收模式工作电流：12.5mA@DCDC 模式工作范围 -30℃ ~ +70℃ 5~95%RH 存储条件 -40℃ ~ +85℃ 5~95%RH 免责声明
本文件提供了 HDL 产品的信息，但并未通过明示或暗示的方式授予任何知识产权许可。除销售条款和条件中声明的责任外，我们不承担任何其他责任。我们不对产品的销售和使用作出任何明示或暗示的保证，包括特定用途的适销性和市场性，以及任何其他专利权、版权或知识产权的侵权责任。我们可能随时修改规格和描述，恕不另行通知
产品详细
频段：370~590 MHz、740~1180MHz
內帶 Sub1G 模块, 与大多数市售工业产品建立透明的通信，这些产品成为无线控制设备，并能够连接到BMS系统。
模块包含2个RS485/422通道，支持Modbus，以便与常规RS485设备进行远距离通信。
概述
兴利公司（HDL） 推出了一款 包括 Sub-1GHz（868MHz）通讯模块 ，配备双路RS485 / 422 / Modbus 接口，以实现与常规 RS485 设备的长距离通信。该模块安装在工业级外壳 ME22.5 中，支持 DIN 导轨安装。
HL485D 包括一种 Sub-1GHz 低功耗、长距离无线收发模块，采用 ChirpIoTTM 调制解调技术，支持半双工无线通信。其工作频段分为 370-590MHz / 740-1180MHz。HL485D 的主要优势在于高抗干扰性、高灵敏度、低功耗和超长传输距离。凭借行业领先的链路预算、 -143dBm 的灵敏度以及约 20dBm 的最大射频发射功率，该模块成为长距离传输和极高可靠性应用的最佳选择。
ChirpIoT™：该系列芯片及平台为 panchip 完全拥有自主知识产权的非授权频段低功耗广域物联网技术。
配备双 RS485 模块的 Sub-1GHz 适用于以下领域，最多可支持 500 个终端：
工业自动化
在大规模工业设置中实现 PLC、传感器和控制系统之间的可靠通信。降低布线复杂性和成本，同时提高可扩展性。
智慧农业
促进土壤传感器、气象站和灌溉系统的远程数据传输。提高农业作业的效率和精度。
智慧城市
支持物联网应用，如智能照明、废物管理和环境监测。为城市范围内的连接提供经济高效的解决方案。
能源管理
非常适合远程监控和控制能源系统，包括太阳能电池板和智能电网。确保高效的能源分配并降低运营成本。
主要功能
·采用 ChirpIoTTM 点对点协议
·支持定点传输模式
·数据加密传输
·支持 RS485 / 422 接口，兼容 Modbus 协议
·双通道 RS485 / 422
·最大通信距离 >2000 米（在开阔区域测试，发射功率 20 dBm，天线增益 3.5dBi）
·接收灵敏度：-143dBm
·支持 AT 指令模式和基于 AT 指令的配置软件
·支持硬件看门狗
·电源范围：DC6~28V(30KV 电压保护)
·支持 ESD 保护
·支持 RS485 抗浪涌
HL485D 外观
| (a) | 偶极 天线** | |
| (b) | 主体 ME22.5 外壳*** | |
| (c) | 卡扣轨道 | |
| (d) | SMA 天线接口 | |
| (e) | 电源指示 – 黄色 | |
| (f) | 状态灯 – RX (绿色) / TX (红色) | |
| (g) | 1 | Vcc |
| 2 | GND | |
| 3 | Vcc | |
| 4 | GND | |
| 5 | NA | |
| 6 | NA | |
| 7 | NA | |
| 8 | NA | |
| (h) | 9 | CH1 RS485A |
| 10 | CH1 RS485B | |
| 11 | CH2 RS485B | |
| 12 | CH2 RS485A | |
| 13 | CH1 RS485A | |
| 14 | CH1 RS485B | |
| 15 | CH2 RS485B | |
| 16 | CH2 RS485A | |
工作模式
➢透传
➢定点传输
➢广播收发
透传模式
在透传模式下，传输过程中的所有数据都不会被双方处理。双方必须处于同一环境中；
➢相同的速率水平
➢相同的信道
➢相同的设备地址或使用广播地址
来自设备 A 的数据将通过射频信号以串行数据格式传输到设备 B。
定点传输模式
在定点传输模式下，设备可以在传输数据时通过软件命令灵活更改目的地址和信道。在透传的基础上，传输数据的前两个字节是目的地址，第三个字节是信道，在传输前更改目的地址和信道，传输后重置为原始设置。
广播收发模式
操作者可以将控制台配置成目的地址为 255，该设备与其他节点进行广播发送和广播接收，这些节点必须以相同的速率和相同的信道进行广播。
在上图中，控制台设备目的地址为 255，因此来自控制台设备的数据可以由其他三个节点接收，来自其他三个结点的数据也可以由控制台设备接收。
数据加密
在传输过程中，所有数据都将被在 AES 128 偏置中加密。密码可以在设置软件中定义。 只有具有相同 AES 密钥的专用设备才能从远程读取数据。
AT 指令集
TX 命令数据模式：包含<CR>或<LF>，或两者都包含。
| 类型 | 命令行表 / 格式 | 功能 | 举例 |
| 0 | AT+CMD? <CR><LF> | 参数查询 | AT+VER? <CR><LF> |
| 1 | AT+CMD <CR><LF> | 执行 | AT+VER<CR><LF> |
| 2 | AT+CMD=para <CR><LF> | 参数设置 | AT+CH1=66<CR><LF> |
AT 命令返回消息
| 返回消息 | 功能 |
| OK | 命令确认成功 |
| ERR CHECK ARGS FORMAT FAILED! |
命令格式无效 |
| ERR CMD MATCH FAILED! | 无效的命令 |
| ERR PARSE ARGS FAILED! | 无效参数 |
| ERROR | 所有其他错误 |
AT 命令列表/格式（<CR><LF>）
| 命令 | 描述 | Format 格式 | 是否保存 (是/否） |
| AT | AT 测试命令，模块接收到 AT 命令“AT”，并返回“OK” | TX：AT RX：OK |
否 |
| AT+ENTM | 退出当前 AT 命令模式，切换到专用操作模式（AT+WMODE 设置） | TX：AT+ENTM RX：OK |
否 |
| AT+E | AT 命令返回： OFF：0（Default） ON：1 |
TX：AT+E=<0/1> RX：OK |
否 |
| AT+Z | 重启模块，内置 MCU 软复位，设置恢复为默认值 | TX：AT+Z RX：OK |
否 |
| AT+SAVE | 保存所有参数值 | TX：AT+SAVE RX：OK |
否 |
| AT+DEFAULT | 恢复设置/参数为出厂值 | TX：AT+DEFAULT RX：OK |
否 |
| AT+VER | 固件版本查询：x.x.x | TX：AT+VER? RX：+VER=1.0.0 OK |
否 |
| AT+UART | 设置/查询数据协议： baudrate： 9600/19200/38400/57600/115200 databit：MUST be “8”， stopbits：MUST be “1”， parity：MUST be “n” |
TX： AT+UART=<baudra te>,<databits>,<sto pbits>, <parity> RX：OK |
是 |
| AT+UARTINT | 设置/查询两个串行数据的串行数据时隙： Range：1~100，Unit: ms 备注：数据打包间隔是指如果 RX 上没有 收到新数据，系统认为已收到完整数据报 的持续时间。 |
RX： AT+UARTINT=<1~ 100> TX：OK |
是 |
| AT+PWR | 设置/查询 RF TX 功率： PWR Range：0~29 |
RX： AT+PWR=<0~29> TX：OK |
是 |
| AT+CH | 设置/查询射频频道： Channel Range：1~100 Remark：1~100 present |
RX： AT+CH=<1~100> TX：OK |
是 |
| AT+RATE | 设置/查询射频数据速率： RATE Range：4~10 Data Rate：4 - 878bps, 5 - 977bps, 6 - 1758bps, 7 - 3125bps, 8 - 6250bps, 9 - 10937bps,10 - 21875bps |
RX： AT+RATE=<4~10> TX：OK |
是 |
| AT+SF | 设置/查询 SF： SF Range：7~12 |
RX：AT+SF=<SF> TX：OK |
是 |
| AT+BW | 设置/查询 BW： BW Range：6~9 (6 - 62.5k, 7 - 125k, 8 - 250k, 9 - 500k) |
RX： AT+BW=<BW> TX：OK |
是 |
| AT+CR | 设置/查询 CR CR Range：1~4 (1 - CR4/5, 2 - CR4/6, 3 - CR4/7, 4 - CR4/8) |
TX：AT+CR=<CR> RX：OK |
是 |
| AT+NID | 设置/查询 Module ID | 是 | |
| AT+WM ODE |
设置模块操作模式： P2P Mode：0（ Default） Network Mode：1 |
TX： AT+WMODE=<wor kmode> RX：OK |
是 |
| AT+RF ADDR |
设置/查询模块地址（点对点透传）： Addr0: 0-255 Addr1: 0-255 |
TX： AT+RFADDR=<Add r0>,<Addr1> RX：OK |
是 |
| AT+AU XT |
设置/查询 AUX 输出： 在 RX 上接收数据时，串行 TX 之前将 AUX 设置为高电平的时间和串行 TX 之后 将 AUX 设为低电平的时间默认设置为 0ms。如果 MCU 可能处于睡眠模式，则 应设置一个合理的值来等待 MCU 唤醒。 预设时间和辅助延迟时间的范围为 0 到 100，单位为毫秒（ms）。 |
TX： AT+RFADDR=<Pre Time>,<auxDelayTi me0> RX：OK |
是 |
| AT+PR EAMAB LE |
设置/查询模块 TX 的前导码传输时间： 适用范围：0100~5000ms 前置码设置为 0，表示模块将使用其默认 前置码。PREAMBLE 设置在 100~5000ms 之间，它代表唤醒前导码， 通常用于确保接收器处于唤醒状态并准备 好接收数据。 |
||
| AT+RX GAS |
设置/查询唤醒间隔： 范围：100~5000，单位：毫秒 前导码时间应略长于 RXGAS 时间，以确 保接收器在数据传输开始之前有足够的时 间检测前导码信号并与之同步。 例如：如果 RXGAS 设置为 100 ms，则 PREAMBLE 应设置为略大于 100 ms 的值 （例如 110 ms）。这确保了可靠的通 信，特别是在接收器可能处于睡眠模式或 需要时间唤醒并准备数据接收的情况下。 备注：WAKET=0 和 SETB=0，模块进入 睡眠模式，唤醒时间不确定。 |
TX： AT+RXGAS=<wake uptime> RX：OK |
|
| AT+EN C |
设置/查询加密： 启用加密：1。 禁用加密：0（默认） |
TX： AT+ENC=<0/1> RX：OK |
是 |
| AT+KE Y |
设置加密密钥： KEY 包含 16 个字节（0~9，A~F），实际 TX 数据字节为 32。 举例：加密密钥 “0123456789abcdef” 实际发送 AT+KEY=3031323334353637383941424 3444546 |
TX： AT+KEY=<KeyHex > RX：OK |
|
指标参数
| 参数 | 值 | |
| RF 指标 | 频带 (L) | 370~590 MHz |
| 频带 (H) | 740~1180 MHz | |
| 接收灵敏度 | -143dBm@62.5kHz | |
| 工作范围 | 2000 米以上 备注：开阔场地，晴朗天空，+20dBm RF TX，3.5dBi 天线增益，安装高度>2 米，0.268K 风速。 |
|
| 天线接口 | SMA | |
| 硬件指针 | 数据接口 | 串口: 支持 RS485 / 422 x 2 通道 协议：Modbus 波特率: 1200bps~115200bps |
| 工作电压 | DC 6 – 28V | |
| 功耗 | 发送模式工作电流：45mA@12V. 待机模式：12mA@12V. 深度睡眠模式电流：<1uA@12V 接收模式工作电流：12.5mA@DCDC 模式 |
|
| 工作范围 | -30℃ ~ +70℃ 5~95%RH | |
| 存储条件 | -40℃ ~ +85℃ 5~95%RH | |
免责声明
本文件提供了 HDL 产品的信息，但并未通过明示或暗示的方式授予任何知识产权许可。除销售条款和条件中声明的责任外，我们不承担任何其他责任。我们不对产品的销售和使用作出任何明示或暗示的保证，包括特定用途的适销性和市场性，以及任何其他专利权、版权或知识产权的侵权责任。我们可能随时修改规格和描述，恕不另行通知
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